On y trouve un mouvement dynamique et des formes en spirales qui atteignent l'extérieur dans l'espace environnant. La sculpture baroque peut être appréciée sous de multiples angles de vue. Elle représente une évolution par rapport à la sculpture produite durant la Renaissance et s'éloigne de la sculpture créée en rond qui étaient conçue pour être placée au milieu d'un grand espace, telles les fontaines élaborées par Bernin Fontana dei Quattro Fiumi à Rome.

Le style baroque est parfaitement adapté à la sculpture. Avec Gian Lorenzo Bernini, la figure dominante de l'époque avec des œuvres d'art telles que The Ecstasy of Saint Theresa (1647-1652). La sculpture baroque présente des éléments extra-sculpturaux comme l’éclairage des fontaines ou de l'eau. La sculpture et l'architecture fusionnent pour créer une expérience qui transforme le réel pour le spectateur.

La sculpture et l'architecture fusionnent pour créer une expérience qui transforme le réel pour le spectateur.

La Réforme protestante sonne l’arrêt presque total de la sculpture religieuse dans une grande partie de l'Europe du Nord et, bien que la sculpture laïque, en particulier pour les bustes et de monuments ou de tombes, ait continué, l'âge d'or Hollandais n'a pas de composante importante sculpturale en dehors de l'orfèvrerie. Dans les pays catholiques, la sculpture était aussi importante que dans le Moyen Age tardif. Les statues de souverains et de la noblesse sont devenues de plus en plus populaires.

Au 18ème siècle, la sculpture a continué sur les lignes baroques, la fontaine de Trêve ne fut achevée qu'en 1762. Le style rococo était mieux adapté aux petites œuvres comme les décorations en bois ou en plâtre tels que celles que l’on trouve dans les intérieurs domestiques français, autrichiens et dans les églises bavaroises de pèlerinage. Aleijadinho, au Brésil, a été également l'un des grands noms de la sculpture baroque et son œuvre maîtresse est l'ensemble des statues de la Santuário de Bom Jesus de Matosinhos à Congonhas.

L'architecture, la sculpture et les fontaines du Bernin donnent un style baroque très chargé caractéristique. Bernin fut sans doute le plus grand sculpteur de l'époque baroque. Il s'approcha de Michel-Ange dans son omni compétence. Le Bernin sculpte, travaille comme l'architecte, peint, écrit des pièces et met en scène des spectacles. Dans la fin du 20e siècle, Bernin était le plus apprécié pour sa sculpture, à la fois pour sa virtuosité avec le marbre et sa capacité à créer des figures qui allient le physique et le spirituel. Il était aussi un sculpteur de portraits en buste très demandé parmi les puissants.

Bernini est mort en 1680 mais son héritage a été absorbé par les peintres, sculpteurs, et architectes dans leur travail de la première moitié du 18e siècle, en particulier en Bavière, en France et en Autriche.